高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2012年
3期
256-262
,共7页
道路检测%Otsu阈值法%Canny边缘%双阈值分割%自适应蒙特卡罗方法
道路檢測%Otsu閾值法%Canny邊緣%雙閾值分割%自適應矇特卡囉方法
도로검측%Otsu역치법%Canny변연%쌍역치분할%자괄응몽특잡라방법
为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题,提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法.该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题,并利用Otsu边缘与加权Canny边缘的配准提高道路区域分割的精度.基于配准后加权Canny边缘的结果,采用自适应蒙特卡罗方法提高道路边界识别的精度,通过自适应粒子规模选取和观测模型采样机制克服传统蒙特卡罗方法的粒子退化问题.不同场景下的非结构化道路识别实验表明,该方法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化等不利因素的影响,同时能够满足智能车辆视觉导航的实时性要求.
為瞭解決非結構化道路區域分割過程中複雜揹景與目標的多峰分佈問題,提齣瞭一種適用于雙閾值分割的改進Otsu方法.該方法藉助于灰度直方圖的峰值搜索解決目標與揹景方差差異較大導緻的Otsu誤分割問題,併利用Otsu邊緣與加權Canny邊緣的配準提高道路區域分割的精度.基于配準後加權Canny邊緣的結果,採用自適應矇特卡囉方法提高道路邊界識彆的精度,通過自適應粒子規模選取和觀測模型採樣機製剋服傳統矇特卡囉方法的粒子退化問題.不同場景下的非結構化道路識彆實驗錶明,該方法能夠有效剋服道路缺損、光影、照度變化等不利因素的影響,同時能夠滿足智能車輛視覺導航的實時性要求.
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