计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
5期
1261-1264
,共4页
张修建%张铁犁%印朝辉%赵茜
張脩建%張鐵犛%印朝輝%趙茜
장수건%장철리%인조휘%조천
无线传感器网络%时延补偿%H∞鲁棒控制%模型不确定性%混合灵敏度
無線傳感器網絡%時延補償%H∞魯棒控製%模型不確定性%混閤靈敏度
무선전감기망락%시연보상%H∞로봉공제%모형불학정성%혼합령민도
针对一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统,为了有效减少网络时延对系统的影响,提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法;在给出系统体系结构的基础上,应用改进Smith补偿器将含有网络时延的系统鲁棒性能问题转化为无时延的鲁棒性能问题,并对系统存在的模型不确定性和干扰问题引入H∞混合灵敏度设计方法设计了鲁棒控制器；此方法适用于工业现场为无线传感器网络的远程控制系统,通过对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究,证明该算法具有良好的控制品质和动态性能.
針對一類有擾動的多時延不確定模型的遠程控製繫統,為瞭有效減少網絡時延對繫統的影響,提齣瞭一種改進Smith補償H∞魯棒控製算法;在給齣繫統體繫結構的基礎上,應用改進Smith補償器將含有網絡時延的繫統魯棒性能問題轉化為無時延的魯棒性能問題,併對繫統存在的模型不確定性和榦擾問題引入H∞混閤靈敏度設計方法設計瞭魯棒控製器；此方法適用于工業現場為無線傳感器網絡的遠程控製繫統,通過對存在乘積性的不確定繫統進行倣真研究,證明該算法具有良好的控製品質和動態性能.
침대일류유우동적다시연불학정모형적원정공제계통,위료유효감소망락시연대계통적영향,제출료일충개진Smith보상H∞로봉공제산법;재급출계통체계결구적기출상,응용개진Smith보상기장함유망락시연적계통로봉성능문제전화위무시연적로봉성능문제,병대계통존재적모형불학정성화간우문제인입H∞혼합령민도설계방법설계료로봉공제기；차방법괄용우공업현장위무선전감기망락적원정공제계통,통과대존재승적성적불학정계통진행방진연구,증명해산법구유량호적공제품질화동태성능.
