沈阳师范大学学报（自然科学版）
瀋暘師範大學學報（自然科學版）
침양사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
2期
236-240
,共5页
3M技术%机器人标定%机器视觉%离线编程
3M技術%機器人標定%機器視覺%離線編程
3M기술%궤기인표정%궤기시각%리선편정
介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术.经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人“手持”测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用.同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域.
介紹瞭機器人繫統在3M技術中的應用,併詳細介紹瞭機器人繫統的關鍵技術:機器人標定技術、機器視覺技術和離線編程技術.經過標定後機器人繫統絕對精度大幅度提高,可滿足機器人“手持”測量工具進行測量的需要,同時通過機器人模型和運動學方程,將測量數據建模,生成統一世界坐標繫下的加工路徑,將生成的加工路徑通過離線編程技術轉化成機器人繫統的運動指令,控製機器人進行加工,因此機器人繫統在測量、建模和加工過程中髮揮瞭非常重要的作用.同時介紹瞭一種機器人繫統在3M技術中的典型應用,併開髮瞭智能測量、建模及加工機器人一體化繫統,該繫統集成瞭透明件測量、自由麯麵建模、機器人離線加工等先進技術,滿足瞭用戶需求,已經成功應用于透明件研磨拋光領域.
개소료궤기인계통재3M기술중적응용,병상세개소료궤기인계통적관건기술:궤기인표정기술、궤기시각기술화리선편정기술.경과표정후궤기인계통절대정도대폭도제고,가만족궤기인“수지”측량공구진행측량적수요,동시통과궤기인모형화운동학방정,장측량수거건모,생성통일세계좌표계하적가공로경,장생성적가공로경통과리선편정기술전화성궤기인계통적운동지령,공제궤기인진행가공,인차궤기인계통재측량、건모화가공과정중발휘료비상중요적작용.동시개소료일충궤기인계통재3M기술중적전형응용,병개발료지능측량、건모급가공궤기인일체화계통,해계통집성료투명건측량、자유곡면건모、궤기인리선가공등선진기술,만족료용호수구,이경성공응용우투명건연마포광영역.
