中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2000年
1期
61-64
,共4页
横摆角速度%反馈%定增益%开环评价
橫襬角速度%反饋%定增益%開環評價
횡파각속도%반궤%정증익%개배평개
从理论上研究了具有横摆角速度反馈特性的汽车转向控制系统,对横摆角速度反馈控制、定增益形式横摆角速度反馈控制进行了系统研究和综合比较,横摆角速度反馈不但使横摆角速度响应的带宽增大,而且同时使横摆角速度阻尼增大,并减小车辆重心侧偏角的稳态增益和侧向加速度超调量,使得转向运动更加平稳、方向性得到一定程度的改善.另外,研究表明两种前轮转向控制方法对高速工况下的车辆和过度转向车辆的作用非常明显,可以显著地提高车辆的整体性能.
從理論上研究瞭具有橫襬角速度反饋特性的汽車轉嚮控製繫統,對橫襬角速度反饋控製、定增益形式橫襬角速度反饋控製進行瞭繫統研究和綜閤比較,橫襬角速度反饋不但使橫襬角速度響應的帶寬增大,而且同時使橫襬角速度阻尼增大,併減小車輛重心側偏角的穩態增益和側嚮加速度超調量,使得轉嚮運動更加平穩、方嚮性得到一定程度的改善.另外,研究錶明兩種前輪轉嚮控製方法對高速工況下的車輛和過度轉嚮車輛的作用非常明顯,可以顯著地提高車輛的整體性能.
종이론상연구료구유횡파각속도반궤특성적기차전향공제계통,대횡파각속도반궤공제、정증익형식횡파각속도반궤공제진행료계통연구화종합비교,횡파각속도반궤불단사횡파각속도향응적대관증대,이차동시사횡파각속도조니증대,병감소차량중심측편각적은태증익화측향가속도초조량,사득전향운동경가평은、방향성득도일정정도적개선.령외,연구표명량충전륜전향공제방법대고속공황하적차량화과도전향차량적작용비상명현,가이현저지제고차량적정체성능.
