电子科技
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전자과기
IT AGE
2005年
5期
44-47
,共4页
无线定位%DOA/TDOA%Ad hoc网络%扩展Kalman滤波(EKF)%信标台
無線定位%DOA/TDOA%Ad hoc網絡%擴展Kalman濾波(EKF)%信標檯
무선정위%DOA/TDOA%Ad hoc망락%확전Kalman려파(EKF)%신표태
基于802.11b协议,该文针对Ad hoc网络的特点,探讨适合Ad hoc网络的定位方案.用TOA法获得定位中需要的时间测量值,从而得到各信标台的距离差;并对所得信息进行分解、综合,用TDOA法得到移动台的位置估计.这在多点定位时降低了矩阵的阶数,加快了运算速度.在此基础上,用适合于运动对象的扩展Kalman滤波算法对位置估计进行了优化,使得定位精度更加准确.
基于802.11b協議,該文針對Ad hoc網絡的特點,探討適閤Ad hoc網絡的定位方案.用TOA法穫得定位中需要的時間測量值,從而得到各信標檯的距離差;併對所得信息進行分解、綜閤,用TDOA法得到移動檯的位置估計.這在多點定位時降低瞭矩陣的階數,加快瞭運算速度.在此基礎上,用適閤于運動對象的擴展Kalman濾波算法對位置估計進行瞭優化,使得定位精度更加準確.
기우802.11b협의,해문침대Ad hoc망락적특점,탐토괄합Ad hoc망락적정위방안.용TOA법획득정위중수요적시간측량치,종이득도각신표태적거리차;병대소득신식진행분해、종합,용TDOA법득도이동태적위치고계.저재다점정위시강저료구진적계수,가쾌료운산속도.재차기출상,용괄합우운동대상적확전Kalman려파산법대위치고계진행료우화,사득정위정도경가준학.
