电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2005年
5期
35-39,44
,共6页
张敏%朱红萍%王俊年%刘孙贤
張敏%硃紅萍%王俊年%劉孫賢
장민%주홍평%왕준년%류손현
静止同步补偿器%不确定性%精确线性化%H∞控制
靜止同步補償器%不確定性%精確線性化%H∞控製
정지동보보상기%불학정성%정학선성화%H∞공제
研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计.给出静止同步补偿器的动态模型,并针对模型的不确定因素及非线性,分两步设计系统控制器.首先应用微分几何方法对模型线性化,得到系统的精确线性化模型.然后针对上述线性化模型设计系统的鲁棒H∞控制器.应用线性化方法中的坐标变换和状态反馈得到静止同步补偿器的鲁棒控制.最后给出一个仿真研究结果.
研究靜止同步補償器的非線性魯棒控製器的設計.給齣靜止同步補償器的動態模型,併針對模型的不確定因素及非線性,分兩步設計繫統控製器.首先應用微分幾何方法對模型線性化,得到繫統的精確線性化模型.然後針對上述線性化模型設計繫統的魯棒H∞控製器.應用線性化方法中的坐標變換和狀態反饋得到靜止同步補償器的魯棒控製.最後給齣一箇倣真研究結果.
연구정지동보보상기적비선성로봉공제기적설계.급출정지동보보상기적동태모형,병침대모형적불학정인소급비선성,분량보설계계통공제기.수선응용미분궤하방법대모형선성화,득도계통적정학선성화모형.연후침대상술선성화모형설계계통적로봉H∞공제기.응용선성화방법중적좌표변환화상태반궤득도정지동보보상기적로봉공제.최후급출일개방진연구결과.
