电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2008年
8期
1655-1659
,共5页
集中式%交互式%多传感器%模糊理论%数据互联
集中式%交互式%多傳感器%模糊理論%數據互聯
집중식%교호식%다전감기%모호이론%수거호련
为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器模糊联合概率数据互联算法.该算法首先设定多个跟踪模型并计算每个模型中测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度;然后基于阈值判别及经验概率法则计算模糊联合互联概率,并基于此概率对各航迹进行状态估计及状态估计协方差的更新;最后计算各模型概率,并据此概率对各模型所获得状态估计进行加权得出各航迹在融合中心最终的状态估计.对该算法与集中交互式多传感器联合概率数据互联算法进行仿真比较,仿真结果显示该算法的跟踪精度较后者有显著提高,同时有效地降低了周期耗时,综合性能更优越.
為瞭解決雜波環境下多傳感器多機動目標跟蹤問題,本文提齣瞭一種集中交互式多傳感器模糊聯閤概率數據互聯算法.該算法首先設定多箇跟蹤模型併計算每箇模型中測量點跡與航跡測量預測之間的模糊綜閤相似度;然後基于閾值判彆及經驗概率法則計算模糊聯閤互聯概率,併基于此概率對各航跡進行狀態估計及狀態估計協方差的更新;最後計算各模型概率,併據此概率對各模型所穫得狀態估計進行加權得齣各航跡在融閤中心最終的狀態估計.對該算法與集中交互式多傳感器聯閤概率數據互聯算法進行倣真比較,倣真結果顯示該算法的跟蹤精度較後者有顯著提高,同時有效地降低瞭週期耗時,綜閤性能更優越.
위료해결잡파배경하다전감기다궤동목표근종문제,본문제출료일충집중교호식다전감기모호연합개솔수거호련산법.해산법수선설정다개근종모형병계산매개모형중측량점적여항적측량예측지간적모호종합상사도;연후기우역치판별급경험개솔법칙계산모호연합호련개솔,병기우차개솔대각항적진행상태고계급상태고계협방차적경신;최후계산각모형개솔,병거차개솔대각모형소획득상태고계진행가권득출각항적재융합중심최종적상태고계.대해산법여집중교호식다전감기연합개솔수거호련산법진행방진비교,방진결과현시해산법적근종정도교후자유현저제고,동시유효지강저료주기모시,종합성능경우월.
