中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2009年
1期
69-74
,共6页
周爱军%任光%郭模灿%梁勇
週愛軍%任光%郭模燦%樑勇
주애군%임광%곽모찬%량용
船舶、舰船工程%遗传算法%多模估计%组合导航
船舶、艦船工程%遺傳算法%多模估計%組閤導航
선박、함선공정%유전산법%다모고계%조합도항
为解决未建模误差所引起的发散问题,组合导航系统常采用多模型卡尔曼滤波器,但采用多模型卡尔曼滤波器时不能给出滤波参数.为此,提出了一种新的基于遗传算法的自适应多模估计方法,该方法利用遗传算法获取最优滤波参数,然后以获取的参数进行状态估计.仿真结果表明,该方法不仅能够给出准确的状态估计值,还能较好地辨识出滤波参数的真实值.
為解決未建模誤差所引起的髮散問題,組閤導航繫統常採用多模型卡爾曼濾波器,但採用多模型卡爾曼濾波器時不能給齣濾波參數.為此,提齣瞭一種新的基于遺傳算法的自適應多模估計方法,該方法利用遺傳算法穫取最優濾波參數,然後以穫取的參數進行狀態估計.倣真結果錶明,該方法不僅能夠給齣準確的狀態估計值,還能較好地辨識齣濾波參數的真實值.
위해결미건모오차소인기적발산문제,조합도항계통상채용다모형잡이만려파기,단채용다모형잡이만려파기시불능급출려파삼수.위차,제출료일충신적기우유전산법적자괄응다모고계방법,해방법이용유전산법획취최우려파삼수,연후이획취적삼수진행상태고계.방진결과표명,해방법불부능구급출준학적상태고계치,환능교호지변식출려파삼수적진실치.
