机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
4期
166-168
,共3页
王春成%王丽君%赵延治%赵铁石
王春成%王麗君%趙延治%趙鐵石
왕춘성%왕려군%조연치%조철석
SolidWorks%VB%二次开发%模块化并联机器人%自动装配
SolidWorks%VB%二次開髮%模塊化併聯機器人%自動裝配
SolidWorks%VB%이차개발%모괴화병련궤기인%자동장배
提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法.在并联机器人模块化构造的理论基础上,使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配.运用此方法能够实现对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型并联机器人的自动装配.由于实现了空间并联机器人自动装配功能,所以在很大程度上缩短了设计周期,提高了设计效率.实践证明,设计方法是一种高效易用的方法,并对并联机构的统一模块化设计具有一定的指导意义.此设计思想也可用于其他行业的大型装配体设计.
提齣瞭一種基于SolidWorks環境下實現可重組模塊化併聯機器人自動裝配的方法.在併聯機器人模塊化構造的理論基礎上,使用VB開髮語言調用SolidWorks API來實現可重組模塊化併聯機器人的自動裝配.運用此方法能夠實現對稱和非對稱平麵式、立方體角檯式、毬麵式、檯體式等多種類型併聯機器人的自動裝配.由于實現瞭空間併聯機器人自動裝配功能,所以在很大程度上縮短瞭設計週期,提高瞭設計效率.實踐證明,設計方法是一種高效易用的方法,併對併聯機構的統一模塊化設計具有一定的指導意義.此設計思想也可用于其他行業的大型裝配體設計.
제출료일충기우SolidWorks배경하실현가중조모괴화병련궤기인자동장배적방법.재병련궤기인모괴화구조적이론기출상,사용VB개발어언조용SolidWorks API래실현가중조모괴화병련궤기인적자동장배.운용차방법능구실현대칭화비대칭평면식、립방체각태식、구면식、태체식등다충류형병련궤기인적자동장배.유우실현료공간병련궤기인자동장배공능,소이재흔대정도상축단료설계주기,제고료설계효솔.실천증명,설계방법시일충고효역용적방법,병대병련궤구적통일모괴화설계구유일정적지도의의.차설계사상야가용우기타행업적대형장배체설계.
