佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大學學報（自然科學版）
가목사대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
2期
203-205
,共3页
移动机器人%视觉跟踪%mean shift算法%Kalman滤波
移動機器人%視覺跟蹤%mean shift算法%Kalman濾波
이동궤기인%시각근종%mean shift산법%Kalman려파
运动物体的实时跟踪是移动机器人视觉的关键技术之一.为了实现对目标快速有效的跟踪,本文提出了一种改进的移动机器人视觉跟踪算法,该算法在mean shift算法的基础上,利用颜色特征作为视觉跟踪依据,并且引入Kalman滤波进行迭代窗口的预测.实验仿真结果表明,本文算法一定程度上消除了光照条件的影响,而且很好的解决了当目标被遮挡时发生目标跟踪偏差或丢失的问题,具有实用价值.
運動物體的實時跟蹤是移動機器人視覺的關鍵技術之一.為瞭實現對目標快速有效的跟蹤,本文提齣瞭一種改進的移動機器人視覺跟蹤算法,該算法在mean shift算法的基礎上,利用顏色特徵作為視覺跟蹤依據,併且引入Kalman濾波進行迭代窗口的預測.實驗倣真結果錶明,本文算法一定程度上消除瞭光照條件的影響,而且很好的解決瞭噹目標被遮擋時髮生目標跟蹤偏差或丟失的問題,具有實用價值.
운동물체적실시근종시이동궤기인시각적관건기술지일.위료실현대목표쾌속유효적근종,본문제출료일충개진적이동궤기인시각근종산법,해산법재mean shift산법적기출상,이용안색특정작위시각근종의거,병차인입Kalman려파진행질대창구적예측.실험방진결과표명,본문산법일정정도상소제료광조조건적영향,이차흔호적해결료당목표피차당시발생목표근종편차혹주실적문제,구유실용개치.
