信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2009年
2期
218-222
,共5页
网络化控制系统(NCS)%非脆弱控制%H∞控制%线性矩阵不等式(LMI)
網絡化控製繫統(NCS)%非脆弱控製%H∞控製%線性矩陣不等式(LMI)
망락화공제계통(NCS)%비취약공제%H∞공제%선성구진불등식(LMI)
在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统(NCS)H∞非脆弱控制器的设计问题.以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件,通过求解LMI得出控制器参数.数值示例表明,当其控制器增益不确定时,所提H∞非脆弱控制器仍保证NCS渐近稳定,并具有所期望的H∞性能;而当控制器增益不确定时,由H∞鲁棒控制控制器控制的NCS将不稳定.
在攷慮繫統狀態反饋增益髮生加性不確定攝動的情況下,基于線性矩陣不等式(LMI)方法,研究瞭具有網絡誘導時延的網絡化控製繫統(NCS)H∞非脆弱控製器的設計問題.以線性矩陣不等式形式給齣控製器存在的充分條件,通過求解LMI得齣控製器參數.數值示例錶明,噹其控製器增益不確定時,所提H∞非脆弱控製器仍保證NCS漸近穩定,併具有所期望的H∞性能;而噹控製器增益不確定時,由H∞魯棒控製控製器控製的NCS將不穩定.
재고필계통상태반궤증익발생가성불학정섭동적정황하,기우선성구진불등식(LMI)방법,연구료구유망락유도시연적망락화공제계통(NCS)H∞비취약공제기적설계문제.이선성구진불등식형식급출공제기존재적충분조건,통과구해LMI득출공제기삼수.수치시례표명,당기공제기증익불학정시,소제H∞비취약공제기잉보증NCS점근은정,병구유소기망적H∞성능;이당공제기증익불학정시,유H∞로봉공제공제기공제적NCS장불은정.
