测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2010年
11期
44-47,51
,共5页
车载机械手%控制系统%小型化
車載機械手%控製繫統%小型化
차재궤계수%공제계통%소형화
结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样.介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,最后在实际工程应用中证明了此机械手有效可行.
結閤實驗室現有的小型移動偵察機器人,設計瞭一種3自由度關節型小型車載機械手,用于各種汙染與覈輻射環境下的應急處理及取樣.介紹瞭該機械手的總體結構設計與控製繫統設計,最後在實際工程應用中證明瞭此機械手有效可行.
결합실험실현유적소형이동정찰궤기인,설계료일충3자유도관절형소형차재궤계수,용우각충오염여핵복사배경하적응급처리급취양.개소료해궤계수적총체결구설계여공제계통설계,최후재실제공정응용중증명료차궤계수유효가행.
