潍坊教育学院学报
濰坊教育學院學報
유방교육학원학보
JOURNAL OF WEIFANG EDUCATIONAL COLLEGE
2011年
5期
81-82
,共2页
移动机器人%蚁群算法%动态路径规划
移動機器人%蟻群算法%動態路徑規劃
이동궤기인%의군산법%동태로경규화
移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了各种改进方法的优点及不足,最后对其发展方向进行了展望。
移動機器人研究中的一箇重要領域是機器人路徑規劃方法。本文對蟻群算法在機器人路徑規劃方法的研究現狀進行瞭概括與總結,指齣瞭各種改進方法的優點及不足,最後對其髮展方嚮進行瞭展望。
이동궤기인연구중적일개중요영역시궤기인로경규화방법。본문대의군산법재궤기인로경규화방법적연구현상진행료개괄여총결,지출료각충개진방법적우점급불족,최후대기발전방향진행료전망。
