弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
2期
54-56
,共3页
雷达导引头%伺服系统%复合控制
雷達導引頭%伺服繫統%複閤控製
뢰체도인두%사복계통%복합공제
为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统.运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制.经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度.
為瞭提高雷達位置伺服繫統的跟蹤能力,以目標信息濾波為基礎,設計瞭雷達導引頭伺服控製繫統.運用經典控製理論,設計瞭導引頭穩定控製迴路;運用角度卡爾曼濾波及多普勒跟蹤迴路的脩正信息,通過引入機動目標的噹前統計模型,估計齣天線轉動的控製指令,實現瞭角度跟蹤的前饋控製.經6DOF倣真環境驗證,該方法不僅能夠消除目標加速度的穩態誤差,同時能夠改善導引頭的角跟蹤精度.
위료제고뢰체위치사복계통적근종능력,이목표신식려파위기출,설계료뢰체도인두사복공제계통.운용경전공제이론,설계료도인두은정공제회로;운용각도잡이만려파급다보륵근종회로적수정신식,통과인입궤동목표적당전통계모형,고계출천선전동적공제지령,실현료각도근종적전궤공제.경6DOF방진배경험증,해방법불부능구소제목표가속도적은태오차,동시능구개선도인두적각근종정도.
