CAJ | 학술논문

为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题.首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤；最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能.
위료극복시변시체효응대절환계통적불량영향,병사계통구유일정적항간우성화가고성,침대일류집행기고장적시변시체불학정절환계통,연구료로봉H∞가고공제기적설계문제.수선급출료해류계통적로봉가고공제기,γ-차우로봉H∞가고공제기급γ-최우로봉H∞가고공제기적개념;연후건립료절환계통적집행기고장모형,운용다Lyapunov-Krasovskii범함방법화선성구진불등식(Linear matrix inequality,LMI)기술,급출료집행기고장정황하적로봉H∞가고공제기적설계방법,소득도적관우우화문제중적구진불등식불시일조선성구진불등식,통과변량체환적방법구득료공제기적증익진,병차제공료최우우동억제성능적질대구해보취；최후통과방진실례험증료설계방법적유효성.결과표명재계통구유불학정삼수화집행기고장적정황하,소설계적공제기능구진정원계통,병사득계통구유H∞우동억제성능.