常州大学学报（自然科学版）
常州大學學報（自然科學版）
상주대학학보（자연과학판）
Journal of ChangZhou University(Natural Science Edition)
2012年
1期
82-85
,共4页
模糊比例积分微分%数字信号处理器%调速系统%参数整定
模糊比例積分微分%數字信號處理器%調速繫統%參數整定
모호비례적분미분%수자신호처리기%조속계통%삼수정정
针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化.以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统.利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形.CCS2.0和MATLAB仿真实验表明；模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小.模糊PID控制器应用于他励直流电机调速系统中,控制性能明显高于基于常规PID的调速系统.
針對他勵直流電機調速繫統參數模型的非線性、時變性,常規PID控製器參數離線整定帶來的非優化的問題,提齣一種基于DSP的模糊PID控製器算法,以電流反饋誤差及誤差的變化率作為模糊控製器的輸入變量,採用參數自整定的模糊PID控製器實現PID參數在線優化.以DSP開髮繫統作為倣真平檯,將他勵直流電機傳遞函數轉換為差分方程,構成基于模糊PID控製器的數字閉環他勵直流電機倣真繫統.利用DSP高速運算能力進行在線倣真,觀察常規PID控製器和模糊PID控製器產生的繫統輸齣波形.CCS2.0和MATLAB倣真實驗錶明；模糊PID控製器基本實現輸齣無超調,繫統階躍響應的上升時間和調整時間均比常規的PID控製器階躍響應的小.模糊PID控製器應用于他勵直流電機調速繫統中,控製性能明顯高于基于常規PID的調速繫統.
침대타려직류전궤조속계통삼수모형적비선성、시변성,상규PID공제기삼수리선정정대래적비우화적문제,제출일충기우DSP적모호PID공제기산법,이전류반궤오차급오차적변화솔작위모호공제기적수입변량,채용삼수자정정적모호PID공제기실현PID삼수재선우화.이DSP개발계통작위방진평태,장타려직류전궤전체함수전환위차분방정,구성기우모호PID공제기적수자폐배타려직류전궤방진계통.이용DSP고속운산능력진행재선방진,관찰상규PID공제기화모호PID공제기산생적계통수출파형.CCS2.0화MATLAB방진실험표명；모호PID공제기기본실현수출무초조,계통계약향응적상승시간화조정시간균비상규적PID공제기계약향응적소.모호PID공제기응용우타려직류전궤조속계통중,공제성능명현고우기우상규PID적조속계통.
