自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2005年
3期
37-39
,共3页
CMAC神经网络%PID控制%并行控制器%直流调速
CMAC神經網絡%PID控製%併行控製器%直流調速
CMAC신경망락%PID공제%병행공제기%직류조속
提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和响应速度.该算法直接应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,与传统数字PID控制算法相比较,该并行控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力和鲁棒性.
提齣一種基于CMAC神經網絡與PID的併行控製器的設計方法,利用傳統PID實現反饋控製,保證繫統的穩定性,且抑製擾動,利用CMAC神經網絡控製器實現前饋控製,確保繫統的控製精度和響應速度.該算法直接應用于控製直流電機調速繫統,倣真結果錶明,與傳統數字PID控製算法相比較,該併行控製算法增彊瞭繫統的控製精度,提高瞭繫統的響應速度,併且具備較彊的抗榦擾能力和魯棒性.
제출일충기우CMAC신경망락여PID적병행공제기적설계방법,이용전통PID실현반궤공제,보증계통적은정성,차억제우동,이용CMAC신경망락공제기실현전궤공제,학보계통적공제정도화향응속도.해산법직접응용우공제직류전궤조속계통,방진결과표명,여전통수자PID공제산법상비교,해병행공제산법증강료계통적공제정도,제고료계통적향응속도,병차구비교강적항간우능력화로봉성.
