解放军理工大学学报（自然科学版）
解放軍理工大學學報（自然科學版）
해방군리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF PLA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
5期
421-425
,共5页
无线传感网络%分布式粒子滤波%目标%定位追踪%传感器组%高斯混合器模型
無線傳感網絡%分佈式粒子濾波%目標%定位追蹤%傳感器組%高斯混閤器模型
무선전감망락%분포식입자려파%목표%정위추종%전감기조%고사혼합기모형
在给出无线传感网络的传感器配置模型的基础上,提出了一种分布式粒子滤波DPF(distributed particle filter)算法,并实现了对网络中的一个运动目标的追踪.利用传感器模型,可将网络划分为一系列不相联系的传感器组,并在每个传感器组上运行一个局部粒子滤波,通过中心节点将估计状态传递给下一个传感器组的中心节点,依次实施对目标定位、跟踪.为减少网络间的通讯负荷和节约传感器节点能量,使用了高斯混合器模型(GMM),对局部粒子滤波的粒子和相应的权值进行近似;并提出了根据估计误差自适应激活传感器的优化算法.仿真结果表明,基于GMM近似的DPF在保持较高的估计精度的同时,能够大幅度减少网络间的通讯负荷.
在給齣無線傳感網絡的傳感器配置模型的基礎上,提齣瞭一種分佈式粒子濾波DPF(distributed particle filter)算法,併實現瞭對網絡中的一箇運動目標的追蹤.利用傳感器模型,可將網絡劃分為一繫列不相聯繫的傳感器組,併在每箇傳感器組上運行一箇跼部粒子濾波,通過中心節點將估計狀態傳遞給下一箇傳感器組的中心節點,依次實施對目標定位、跟蹤.為減少網絡間的通訊負荷和節約傳感器節點能量,使用瞭高斯混閤器模型(GMM),對跼部粒子濾波的粒子和相應的權值進行近似;併提齣瞭根據估計誤差自適應激活傳感器的優化算法.倣真結果錶明,基于GMM近似的DPF在保持較高的估計精度的同時,能夠大幅度減少網絡間的通訊負荷.
재급출무선전감망락적전감기배치모형적기출상,제출료일충분포식입자려파DPF(distributed particle filter)산법,병실현료대망락중적일개운동목표적추종.이용전감기모형,가장망락화분위일계렬불상련계적전감기조,병재매개전감기조상운행일개국부입자려파,통과중심절점장고계상태전체급하일개전감기조적중심절점,의차실시대목표정위、근종.위감소망락간적통신부하화절약전감기절점능량,사용료고사혼합기모형(GMM),대국부입자려파적입자화상응적권치진행근사;병제출료근거고계오차자괄응격활전감기적우화산법.방진결과표명,기우GMM근사적DPF재보지교고적고계정도적동시,능구대폭도감소망락간적통신부하.
