CAJ | 학술논문

目的应用自行研制的CAS-BH5远程立体定向机器人系统,实施遥控操作无框架脑立体定向手术,评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性.方法回顾性分析2005年9～12月,应用CAS-BH5型机器人系统临床实施遥控操作无框架脑立体定向手术10例.遥控操作是专家在北京通过数字专线控制机器人对位于远在1 300 km延安的患者实行手术.术后随访10～14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况.结果临床成功完成无框架定位脑手术10例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.05±0.13)mm,手术有效率90%,无相关手术并发症.结论本结果提示无框架立体定向遥控操作是安全可行的.遥控操作手术有利于加强异地外科医师间合作,有利于技能训练和资源共享,在神经外科领域将有更广阔的应用前景.
목적 응용자행연제적CAS-BH5원정입체정향궤기인계통,실시요공조작무광가뇌입체정향수술,평개차계통적림상실용성、조작정학성화수술안전성.방법 회고성분석2005년9～12월,응용CAS-BH5형궤기인계통림상실시요공조작무광가뇌입체정향수술10례.요공조작시전가재북경통과수자전선공제궤기인대위우원재1 300 km연안적환자실행수술.술후수방10～14개월(평균12개월),관찰정위정도급증상개선정황.결과 림상성공완성무광가정위뇌수술10례,정위조작균일차성완성,원정정위정도시(1.05±0.13)mm,수술유효솔90%,무상관수술병발증.결론 본결과제시무광가입체정향요공조작시안전가행적.요공조작수술유리우가강이지외과의사간합작,유리우기능훈련화자원공향,재신경외과영역장유경엄활적응용전경.