交流伺服系统及其运动控制
교류사복계통급기운동공제
Research on AC Servo System and Motion Control
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2010年 5期 77-80,107 ,共5页

    刘吉柱%郝双晖%郑伟峰%宋宝玉%郝明晖

    류길주%학쌍휘%정위봉%송보옥%학명휘

    交流伺服系统%内置NC指令模块%周期控制 交流伺服繫統%內置NC指令模塊%週期控製
    교류사복계통%내치NC지령모괴%주기공제
    针对高性价比的全数字交流伺服系统,设计系统的基本电路和控制软件.同时,结合数字化矢量控制,将NC指令系统内置于控制模块中,成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制,使控制周期控制在60 μs以内,有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能.实验结果表明,系统的动态性能和静态性能优良.
    침대고성개비적전수자교류사복계통,설계계통적기본전로화공제연건.동시,결합수자화시량공제,장NC지령계통내치우공제모괴중,성공실현NC지령、궤계배화전류배적동주기공제,사공제주기공제재60 μs이내,유효지제고료교류사복계통적향응빈솔화운동공제성능.실험결과표명,계통적동태성능화정태성능우량.
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