电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2010年
2期
89-90
,共2页
组合导航系统%在线标定%卡尔曼滤波%路径设计%激励
組閤導航繫統%在線標定%卡爾曼濾波%路徑設計%激勵
조합도항계통%재선표정%잡이만려파%로경설계%격려
从工程实用和维护的角度出发,提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法.该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具,通过趋于一般运动状态的路径设计对待标定的误差项进行有效激励.仿真卡尔曼滤波结果表明,该算法使得待标定的各误差项根据车行轨迹在较短的时间内逐步收敛,实现在一般跑车实验中不拆卸惯性器件而达到标定的目的.这种在线标定的处理方法在实际使用和维护具有极大便利.
從工程實用和維護的角度齣髮,提齣一種針對于車載組閤導航繫統的在線標定算法.該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具,通過趨于一般運動狀態的路徑設計對待標定的誤差項進行有效激勵.倣真卡爾曼濾波結果錶明,該算法使得待標定的各誤差項根據車行軌跡在較短的時間內逐步收斂,實現在一般跑車實驗中不拆卸慣性器件而達到標定的目的.這種在線標定的處理方法在實際使用和維護具有極大便利.
종공정실용화유호적각도출발,제출일충침대우차재조합도항계통적재선표정산법.해산법사용잡이만려파작위고계공구,통과추우일반운동상태적로경설계대대표정적오차항진행유효격려.방진잡이만려파결과표명,해산법사득대표정적각오차항근거차행궤적재교단적시간내축보수렴,실현재일반포차실험중불탁사관성기건이체도표정적목적.저충재선표정적처리방법재실제사용화유호구유겁대편리.
