机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
3期
289-297
,共9页
唐旭东%庞永杰%张铁栋%李晔
唐旭東%龐永傑%張鐵棟%李曄
당욱동%방영걸%장철동%리엽
水下图像%Tsallis熵%目标检测%改进粒子群优化算法
水下圖像%Tsallis熵%目標檢測%改進粒子群優化算法
수하도상%Tsallis적%목표검측%개진입자군우화산법
针对传统图像检测方法在水下图像处理过程中存在目标区域定位不准确、目标细节丢失、目标形状变形的问题,文中利用Tsallis熵的非广延性,提出了一种基于边缘信息的2维直方图,并以最大2维Tsallis熵为准则,利用改进粒子群优化算法寻找最佳阈值.水下图像处理试验表明,该算法是一种有效的水下图像目标检测方法,与传统方法相比,具有更强的自适应性和鲁棒性.
針對傳統圖像檢測方法在水下圖像處理過程中存在目標區域定位不準確、目標細節丟失、目標形狀變形的問題,文中利用Tsallis熵的非廣延性,提齣瞭一種基于邊緣信息的2維直方圖,併以最大2維Tsallis熵為準則,利用改進粒子群優化算法尋找最佳閾值.水下圖像處理試驗錶明,該算法是一種有效的水下圖像目標檢測方法,與傳統方法相比,具有更彊的自適應性和魯棒性.
침대전통도상검측방법재수하도상처리과정중존재목표구역정위불준학、목표세절주실、목표형상변형적문제,문중이용Tsallis적적비엄연성,제출료일충기우변연신식적2유직방도,병이최대2유Tsallis적위준칙,이용개진입자군우화산법심조최가역치.수하도상처리시험표명,해산법시일충유효적수하도상목표검측방법,여전통방법상비,구유경강적자괄응성화로봉성.
