CAJ | 학술논문

基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题.根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型.针对该模型具有非线性强耦合的特点,采用θ-D次优控制算法设计了自主交会的闭环控制方法,并讨论了加权矩阵选取原则.所设计的交会最优控制方法不需要实时求解状态相关黎卡提方程和哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,使自主交会控制获得了简易性和快速性,同时实现了对交会方位角的控制,解决了对接口指向不同方位的交会问题.最后,数值仿真验证了控制方法的有效性,克服了交会模型的非线性和参数不确定性,且对于目标圆和椭圆轨道交会任务均适用.
기우θ-D방법연구료시선좌표계내대유방위각약속적자주교회공제문제.근거궤도좌표계상대운동모형,건립시선상대동역학모형.침대해모형구유비선성강우합적특점,채용θ-D차우공제산법설계료자주교회적폐배공제방법,병토론료가권구진선취원칙.소설계적교회최우공제방법불수요실시구해상태상관려잡제방정화합밀돈-아가비-패이만방정,사자주교회공제획득료간역성화쾌속성,동시실현료대교회방위각적공제,해결료대접구지향불동방위적교회문제.최후,수치방진험증료공제방법적유효성,극복료교회모형적비선성화삼수불학정성,차대우목표원화타원궤도교회임무균괄용.