轻工机械
輕工機械
경공궤계
2010年
3期
65-68,72
,共5页
工业机器人%控制系统%VB语言%PLC可编程序控制器
工業機器人%控製繫統%VB語言%PLC可編程序控製器
공업궤기인%공제계통%VB어언%PLC가편정서공제기
研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路.基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改.这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广.
研究低成本、高性能的工業機器人控製繫統是適閤我國國情的工業機器人應用思路.基于VB開髮柔性的機器人PLC控製繫統,可以通過友好的人機界麵,由用戶根據實際應用需要,對機器人的動作邏輯和運動參數進行脩改.這種動作編程簡單的開放式控製繫統可以降低對操作者的專業素質要求,有利于工業機器人在生產中應用推廣.
연구저성본、고성능적공업궤기인공제계통시괄합아국국정적공업궤기인응용사로.기우VB개발유성적궤기인PLC공제계통,가이통과우호적인궤계면,유용호근거실제응용수요,대궤기인적동작라집화운동삼수진행수개.저충동작편정간단적개방식공제계통가이강저대조작자적전업소질요구,유리우공업궤기인재생산중응용추엄.