机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
2期
22-25,32
,共5页
海洋资源%水下机器人%仿生机器鱼
海洋資源%水下機器人%倣生機器魚
해양자원%수하궤기인%방생궤기어
随着海洋资源开发和利用的深入,仿生机器鱼已成为水下机器人研究的热点问题.文中介绍了仿生机器鱼的分类,分析了各类型的游动特点.对鱼类游动机理和仿生机器鱼的研究现状进行了综述,总结了仿生机器鱼研究的关健技术和未来发展趋势.
隨著海洋資源開髮和利用的深入,倣生機器魚已成為水下機器人研究的熱點問題.文中介紹瞭倣生機器魚的分類,分析瞭各類型的遊動特點.對魚類遊動機理和倣生機器魚的研究現狀進行瞭綜述,總結瞭倣生機器魚研究的關健技術和未來髮展趨勢.
수착해양자원개발화이용적심입,방생궤기어이성위수하궤기인연구적열점문제.문중개소료방생궤기어적분류,분석료각류형적유동특점.대어류유동궤리화방생궤기어적연구현상진행료종술,총결료방생궤기어연구적관건기술화미래발전추세.
