CAJ | 학술논문

为解决纵横倾角较大的失事潜艇救援对接极为困难的问题,研制一种具有2自由度活动转裙的新型水下对接装置.根据装置的工作原理,建立转裙对接运动学模型,确定其可行的作业范围,并对救生艇对接时转裙位姿的调整进行仿真.研究转裙转动关节传动的结构形式及其密封原理,进行转裙总体结构的虚拟样机设计,给出转裙重要的技术参数.设计的转裙液压驱动系统,实现样机运转灵活、速度平稳、位姿调整方便精确.进行样机的耐外压与水密试验研究,试验结果表明转裙的密封性能、强度及稳定性均达到了设计水深指标的要求.利用该装置可实现对接裙口的方位在一定范围内连续调整,可较好地实现在大倾角、大海流、低能见度工况下的对接作业,提高潜艇救援对接的效率和成功率.
위해결종횡경각교대적실사잠정구원대접겁위곤난적문제,연제일충구유2자유도활동전군적신형수하대접장치.근거장치적공작원리,건립전군대접운동학모형,학정기가행적작업범위,병대구생정대접시전군위자적조정진행방진.연구전군전동관절전동적결구형식급기밀봉원리,진행전군총체결구적허의양궤설계,급출전군중요적기술삼수.설계적전군액압구동계통,실현양궤운전령활、속도평은、위자조정방편정학.진행양궤적내외압여수밀시험연구,시험결과표명전군적밀봉성능、강도급은정성균체도료설계수심지표적요구.이용해장치가실현대접군구적방위재일정범위내련속조정,가교호지실현재대경각、대해류、저능견도공황하적대접작업,제고잠정구원대접적효솔화성공솔.