中国民航大学学报
中國民航大學學報
중국민항대학학보
JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
2011年
6期
19-21
,共3页
胡朝江%杨全法%李晓冲%袁有志
鬍朝江%楊全法%李曉遲%袁有誌
호조강%양전법%리효충%원유지
最优控制%改进参数化方法%风切变
最優控製%改進參數化方法%風切變
최우공제%개진삼수화방법%풍절변
研究对参数化方法进行必要的改进,从而使该方法更好地用于求解最优控制问题.改进的基本思路是设法降低利用该方法转换而得的非线性规划子问题的维数.通常在利用参数化方法求解最优控制问题时,由于对控制变量和状态变量同时参数化,从而导致所转化而得的非线性规划子问题维数高,求解难.通过分析认为,只需对控制变量参数化,而对状态变量在时间节点处的值,则可通过对最优控制问题的微分约束进行分段积分求得,从而降低了转换而得的非线性规划子问题的维数,有利于该算法进一步推广应用.利用改进算法求解了飞机在低空风切变中的最优着陆轨迹问题,求解结果表明,改进算法可以顺利求解一类最优控制问题.
研究對參數化方法進行必要的改進,從而使該方法更好地用于求解最優控製問題.改進的基本思路是設法降低利用該方法轉換而得的非線性規劃子問題的維數.通常在利用參數化方法求解最優控製問題時,由于對控製變量和狀態變量同時參數化,從而導緻所轉化而得的非線性規劃子問題維數高,求解難.通過分析認為,隻需對控製變量參數化,而對狀態變量在時間節點處的值,則可通過對最優控製問題的微分約束進行分段積分求得,從而降低瞭轉換而得的非線性規劃子問題的維數,有利于該算法進一步推廣應用.利用改進算法求解瞭飛機在低空風切變中的最優著陸軌跡問題,求解結果錶明,改進算法可以順利求解一類最優控製問題.
연구대삼수화방법진행필요적개진,종이사해방법경호지용우구해최우공제문제.개진적기본사로시설법강저이용해방법전환이득적비선성규화자문제적유수.통상재이용삼수화방법구해최우공제문제시,유우대공제변량화상태변량동시삼수화,종이도치소전화이득적비선성규화자문제유수고,구해난.통과분석인위,지수대공제변량삼수화,이대상태변량재시간절점처적치,칙가통과대최우공제문제적미분약속진행분단적분구득,종이강저료전환이득적비선성규화자문제적유수,유리우해산법진일보추엄응용.이용개진산법구해료비궤재저공풍절변중적최우착륙궤적문제,구해결과표명,개진산법가이순리구해일류최우공제문제.