重庆工学院学报（自然科学版）
重慶工學院學報（自然科學版）
중경공학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
3期
82-86
,共5页
华冰%黄席樾%黄瀚敏%沈志熙
華冰%黃席樾%黃瀚敏%瀋誌熙
화빙%황석월%황한민%침지희
智能驾驶%分道线检测%中心点%自动步长
智能駕駛%分道線檢測%中心點%自動步長
지능가사%분도선검측%중심점%자동보장
分析了汽车安全行驶智能辅助操作系统中道路分道线的检测提取方法,提出了基于道路中心点的分道线检测新算法,提取出道路中心点后,按自动步长法提取出分道线候选点,并对分道线候选点进行滤波,最终拟合出道路分道线,为解决汽车智能辅助驾驶系统的碰撞问题提供保证.
分析瞭汽車安全行駛智能輔助操作繫統中道路分道線的檢測提取方法,提齣瞭基于道路中心點的分道線檢測新算法,提取齣道路中心點後,按自動步長法提取齣分道線候選點,併對分道線候選點進行濾波,最終擬閤齣道路分道線,為解決汽車智能輔助駕駛繫統的踫撞問題提供保證.
분석료기차안전행사지능보조조작계통중도로분도선적검측제취방법,제출료기우도로중심점적분도선검측신산법,제취출도로중심점후,안자동보장법제취출분도선후선점,병대분도선후선점진행려파,최종의합출도로분도선,위해결기차지능보조가사계통적팽당문제제공보증.
