微电子学与计算机
微電子學與計算機
미전자학여계산궤
MICROELECTRONICS & COMPUTER
2008年
10期
24-26
,共3页
潘卫华%韩璞%张丽静%王天堃
潘衛華%韓璞%張麗靜%王天堃
반위화%한박%장려정%왕천곤
网络控制系统(NCS)%灰色系统模型%预测函数控制%迟延与丢包
網絡控製繫統(NCS)%灰色繫統模型%預測函數控製%遲延與丟包
망락공제계통(NCS)%회색계통모형%예측함수공제%지연여주포
网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包,可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统.将广义被控对象建模为灰色系统模型,在此模型基础上设计了预测函数控制算法,推导出模型预测输出和控制量计算方程的求解;设计了控制器采用事件一时间混合驱动方式,传感器和执行器采用时间驱动方式的网络控制系统仿真平台.仿真结果表明该算法在线计算量小、抗干扰能力强,跟踪速度快、控制效果良好.
網絡控製繫統存在不確定性的時間遲延和數據丟包,可視作具有隨機榦擾和參數時變的灰色繫統.將廣義被控對象建模為灰色繫統模型,在此模型基礎上設計瞭預測函數控製算法,推導齣模型預測輸齣和控製量計算方程的求解;設計瞭控製器採用事件一時間混閤驅動方式,傳感器和執行器採用時間驅動方式的網絡控製繫統倣真平檯.倣真結果錶明該算法在線計算量小、抗榦擾能力彊,跟蹤速度快、控製效果良好.
망락공제계통존재불학정성적시간지연화수거주포,가시작구유수궤간우화삼수시변적회색계통.장엄의피공대상건모위회색계통모형,재차모형기출상설계료예측함수공제산법,추도출모형예측수출화공제량계산방정적구해;설계료공제기채용사건일시간혼합구동방식,전감기화집행기채용시간구동방식적망락공제계통방진평태.방진결과표명해산법재선계산량소、항간우능력강,근종속도쾌、공제효과량호.
