自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2008年
10期
1327-1332
,共1页
人工鱼群%认知%高级自组织行为%行为规划
人工魚群%認知%高級自組織行為%行為規劃
인공어군%인지%고급자조직행위%행위규화
在Tu Xiaoyuan和John David Funge研究工作的基础上,进一步研究人工鱼群的高级自组织行为.基于个体人工鱼的行为模型,提出一种基于认知的人工鱼群高级行为自组织方法.该方法中,每条人工鱼被看作一个agent.通过感知外部虚拟环境信息,agent产生行为意图.人工鱼群的自组织行为通过多个agent间的相互作作涌现形成,如人工鱼群的运动、捕食、逃逸等行为规划,从而体现自然鱼群的生物特性,实现对自然鱼群高级行为的逼真模拟.我们设计和实现的基于认知的人工鱼群动画系统,测试验证了所提出的商级行为自组织办法的有效性.
在Tu Xiaoyuan和John David Funge研究工作的基礎上,進一步研究人工魚群的高級自組織行為.基于箇體人工魚的行為模型,提齣一種基于認知的人工魚群高級行為自組織方法.該方法中,每條人工魚被看作一箇agent.通過感知外部虛擬環境信息,agent產生行為意圖.人工魚群的自組織行為通過多箇agent間的相互作作湧現形成,如人工魚群的運動、捕食、逃逸等行為規劃,從而體現自然魚群的生物特性,實現對自然魚群高級行為的逼真模擬.我們設計和實現的基于認知的人工魚群動畫繫統,測試驗證瞭所提齣的商級行為自組織辦法的有效性.
재Tu Xiaoyuan화John David Funge연구공작적기출상,진일보연구인공어군적고급자조직행위.기우개체인공어적행위모형,제출일충기우인지적인공어군고급행위자조직방법.해방법중,매조인공어피간작일개agent.통과감지외부허의배경신식,agent산생행위의도.인공어군적자조직행위통과다개agent간적상호작작용현형성,여인공어군적운동、포식、도일등행위규화,종이체현자연어군적생물특성,실현대자연어군고급행위적핍진모의.아문설계화실현적기우인지적인공어군동화계통,측시험증료소제출적상급행위자조직판법적유효성.
