北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2008年
12期
1437-1440
,共4页
降阶%柔性结构%状态空间方法
降階%柔性結構%狀態空間方法
강계%유성결구%상태공간방법
对于柔性航天器动力学方程的降阶问题,传统的内平衡降阶方法破坏了原方程的动力学结构.为了解决这一问题,提出了一种牺牲严格内平衡状态,而保留原系统动力学特性的近似内平衡降阶方法.该方法利用混合Gramian描述系统的模态价值,针对柔性航天器动力学方程的特殊形式,给出了混合Gramian的闭合解析解.该方法得到的降阶模型可以保留原系统包括二阶结构,对称和正定性在内的所有动力学特性.数值算例表明该方法不但可以达到与传统一阶内平衡方法相当的降阶精度,而且降阶速度有大幅度提升.
對于柔性航天器動力學方程的降階問題,傳統的內平衡降階方法破壞瞭原方程的動力學結構.為瞭解決這一問題,提齣瞭一種犧牲嚴格內平衡狀態,而保留原繫統動力學特性的近似內平衡降階方法.該方法利用混閤Gramian描述繫統的模態價值,針對柔性航天器動力學方程的特殊形式,給齣瞭混閤Gramian的閉閤解析解.該方法得到的降階模型可以保留原繫統包括二階結構,對稱和正定性在內的所有動力學特性.數值算例錶明該方法不但可以達到與傳統一階內平衡方法相噹的降階精度,而且降階速度有大幅度提升.
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