电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2010年
3期
135-137
,共3页
赵晓军%刘孟哲%曹建坤%高旭光
趙曉軍%劉孟哲%曹建坤%高旭光
조효군%류맹철%조건곤%고욱광
避障%红外传感器%DSP%PID
避障%紅外傳感器%DSP%PID
피장%홍외전감기%DSP%PID
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车.小车以TMS320LF2407A 型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测.在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度.该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地.
針對高危環境下對無人化作業的要求,設計一種簡單的自動避障小車.小車以TMS320LF2407A 型DSP為覈心,採用3組紅外傳感器完成障礙物檢測.在CCS環境下,軟件程序設計實現小車的前進、停止、避障等動作,併利用PID算法和PWM方法,可精確控製小車運行速度.該設計響應速度快,結構簡單,成本較低,室內環境下工作穩定,成功避開障礙物的概率約為93.33%,能夠順利到達目的地.
침대고위배경하대무인화작업적요구,설계일충간단적자동피장소차.소차이TMS320LF2407A 형DSP위핵심,채용3조홍외전감기완성장애물검측.재CCS배경하,연건정서설계실현소차적전진、정지、피장등동작,병이용PID산법화PWM방법,가정학공제소차운행속도.해설계향응속도쾌,결구간단,성본교저,실내배경하공작은정,성공피개장애물적개솔약위93.33%,능구순리도체목적지.
