计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2011年
3期
246-249
,共4页
韩庆瑶%廖安文%徐瑾%洪草根
韓慶瑤%廖安文%徐瑾%洪草根
한경요%료안문%서근%홍초근
ATmega16%A/D转换%电压比较器
ATmega16%A/D轉換%電壓比較器
ATmega16%A/D전환%전압비교기
为了实现对机器人的实时控制,要求遥控器与机器人主控制器之问高效稳定的通信.其中遥控器的设计是至关重要的一部分.文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装,用ATmega16单片机作为主控芯片,实现开关量和模拟量的检测以及A/D转换.这种改装后的遥控器外形上与普通游戏手柄没有区别,但其按键功能将完全适应机器人操控.实验证明,应用这种改装的手动机器人遥控器具有灵活性高,成本低廉,开发周期短,方法简单的特点.
為瞭實現對機器人的實時控製,要求遙控器與機器人主控製器之問高效穩定的通信.其中遙控器的設計是至關重要的一部分.文中的遙控器利用通用的普通遊戲手柄進行改裝,用ATmega16單片機作為主控芯片,實現開關量和模擬量的檢測以及A/D轉換.這種改裝後的遙控器外形上與普通遊戲手柄沒有區彆,但其按鍵功能將完全適應機器人操控.實驗證明,應用這種改裝的手動機器人遙控器具有靈活性高,成本低廉,開髮週期短,方法簡單的特點.
위료실현대궤기인적실시공제,요구요공기여궤기인주공제기지문고효은정적통신.기중요공기적설계시지관중요적일부분.문중적요공기이용통용적보통유희수병진행개장,용ATmega16단편궤작위주공심편,실현개관량화모의량적검측이급A/D전환.저충개장후적요공기외형상여보통유희수병몰유구별,단기안건공능장완전괄응궤기인조공.실험증명,응용저충개장적수동궤기인요공기구유령활성고,성본저렴,개발주기단,방법간단적특점.
