控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
4期
640-644
,共5页
故障检测滤波器%线性离散时变系统%多路数据丢失%Riccati方程
故障檢測濾波器%線性離散時變繫統%多路數據丟失%Riccati方程
고장검측려파기%선성리산시변계통%다로수거주실%Riccati방정
本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述.采用基于观测器的鲁棒Hx故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的Hx滤波问题运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波嚣增广系统满足均方指数稳定性和Hx性能的充分条件.将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解.最后通过算例验证了所提算法的有效性.
本文研究一類存在多路測量數據丟失的線性離散時變繫統故障檢測濾波器設計問題,繫統的數據丟失現象由一族在給定區間範圍內取值的相互無關的隨機變量描述.採用基于觀測器的魯棒Hx故障檢測濾波器作為殘差產生器,通過引入新的隨機變量,將故障檢測濾波器的設計問題轉化為一類具有乘性譟聲影響的隨機時變繫統有限時間域內的Hx濾波問題運用Lyapunov函數法和伴隨算子理論,基于Riccati方程推導併證明瞭使得濾波囂增廣繫統滿足均方指數穩定性和Hx性能的充分條件.將濾波器參數矩陣的求取轉化為二次型優化問題,通過求解此Riccati方程,得到濾波器增益矩陣和後置濾波器矩陣的解析解.最後通過算例驗證瞭所提算法的有效性.
본문연구일류존재다로측량수거주실적선성리산시변계통고장검측려파기설계문제,계통적수거주실현상유일족재급정구간범위내취치적상호무관적수궤변량묘술.채용기우관측기적로봉Hx고장검측려파기작위잔차산생기,통과인입신적수궤변량,장고장검측려파기적설계문제전화위일류구유승성조성영향적수궤시변계통유한시간역내적Hx려파문제운용Lyapunov함수법화반수산자이론,기우Riccati방정추도병증명료사득려파효증엄계통만족균방지수은정성화Hx성능적충분조건.장려파기삼수구진적구취전화위이차형우화문제,통과구해차Riccati방정,득도려파기증익구진화후치려파기구진적해석해.최후통과산례험증료소제산법적유효성.
