应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2011年
8期
42-44,51
,共4页
目标定位%波束形成%水下机器人%仿真研究
目標定位%波束形成%水下機器人%倣真研究
목표정위%파속형성%수하궤기인%방진연구
通常来讲,利用水平多波束形成只能得到目标的水平方位和距离信息,无法确定目标的深度.根据水下机器人导航定位功能可以获得不同时刻水下机器人的精确位置及姿态角,文中利用空间几何关系将这些信息结合水平多波束形成技术,可以实现海底目标的定位,获得海底目标的深度信息,并给出仿真结果,证明方法可行.
通常來講,利用水平多波束形成隻能得到目標的水平方位和距離信息,無法確定目標的深度.根據水下機器人導航定位功能可以穫得不同時刻水下機器人的精確位置及姿態角,文中利用空間幾何關繫將這些信息結閤水平多波束形成技術,可以實現海底目標的定位,穫得海底目標的深度信息,併給齣倣真結果,證明方法可行.
통상래강,이용수평다파속형성지능득도목표적수평방위화거리신식,무법학정목표적심도.근거수하궤기인도항정위공능가이획득불동시각수하궤기인적정학위치급자태각,문중이용공간궤하관계장저사신식결합수평다파속형성기술,가이실현해저목표적정위,획득해저목표적심도신식,병급출방진결과,증명방법가행.
