农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
5期
14-19
,共6页
四轮转向车辆%稳定性控制%非线性%模糊控制%联合仿真
四輪轉嚮車輛%穩定性控製%非線性%模糊控製%聯閤倣真
사륜전향차량%은정성공제%비선성%모호공제%연합방진
为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型.确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标.针对车辆的非线性,提出了后轮转角与横摆力矩联合控制的模糊控制策略,并设计了对应的非线性模糊控制系统.最后应用ADAMS/Car和Matlab/Simulink联合仿真技术,对控制系统的性能进行了仿真验证.仿真结果表明:后轮转角与横摆力矩联合模糊控制可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳.
為提高車輛在極限工況下的穩定性,充分攷慮懸架、轉嚮繫統以及輪胎等部件的非線性,運用多體動力學倣真分析軟件ADAMS/Car建立瞭四輪轉嚮車輛的虛擬樣機模型.確定瞭質心側偏角和橫襬角速度具有理想輸齣響應的控製目標.針對車輛的非線性,提齣瞭後輪轉角與橫襬力矩聯閤控製的模糊控製策略,併設計瞭對應的非線性模糊控製繫統.最後應用ADAMS/Car和Matlab/Simulink聯閤倣真技術,對控製繫統的性能進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明:後輪轉角與橫襬力矩聯閤模糊控製可有效防止車輛在極限轉嚮工況下髮生側滑失穩.
위제고차량재겁한공황하적은정성,충분고필현가、전향계통이급륜태등부건적비선성,운용다체동역학방진분석연건ADAMS/Car건립료사륜전향차량적허의양궤모형.학정료질심측편각화횡파각속도구유이상수출향응적공제목표.침대차량적비선성,제출료후륜전각여횡파력구연합공제적모호공제책략,병설계료대응적비선성모호공제계통.최후응용ADAMS/Car화Matlab/Simulink연합방진기술,대공제계통적성능진행료방진험증.방진결과표명:후륜전각여횡파력구연합모호공제가유효방지차량재겁한전향공황하발생측활실은.
