兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
4期
51-55
,共5页
无人地面平台%环境感知%视觉处理
無人地麵平檯%環境感知%視覺處理
무인지면평태%배경감지%시각처리
为快速、准确、全面地获取无人地面平台的内外部环境信息,需对视觉图像处理在无人地面平台环境感知系统中的应用进行研究.介绍环境感知系统的组成,对环境感知信息处理中的辅助标定,路径检测与识别,路标检测、定位与识别,障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5大主要视觉信息处理技术进行阐述,并对该技术当前应用的相关图像处理算法进行总结.该研究可为无人地面平台系统的环境感知技术提供参考.
為快速、準確、全麵地穫取無人地麵平檯的內外部環境信息,需對視覺圖像處理在無人地麵平檯環境感知繫統中的應用進行研究.介紹環境感知繫統的組成,對環境感知信息處理中的輔助標定,路徑檢測與識彆,路標檢測、定位與識彆,障礙檢測與定位以及運動目標檢測跟蹤5大主要視覺信息處理技術進行闡述,併對該技術噹前應用的相關圖像處理算法進行總結.該研究可為無人地麵平檯繫統的環境感知技術提供參攷.
위쾌속、준학、전면지획취무인지면평태적내외부배경신식,수대시각도상처리재무인지면평태배경감지계통중적응용진행연구.개소배경감지계통적조성,대배경감지신식처리중적보조표정,로경검측여식별,로표검측、정위여식별,장애검측여정위이급운동목표검측근종5대주요시각신식처리기술진행천술,병대해기술당전응용적상관도상처리산법진행총결.해연구가위무인지면평태계통적배경감지기술제공삼고.
