机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
7期
30-36
,共7页
许立新%李永刚%李充宁%杨玉虎
許立新%李永剛%李充寧%楊玉虎
허립신%리영강%리충저%양옥호
轴承%动态误差%间隙%多体动力学%Hertz接触
軸承%動態誤差%間隙%多體動力學%Hertz接觸
축승%동태오차%간극%다체동역학%Hertz접촉
为能够准确、有效地揭示轴承间隙与柔性特征对机构动态误差的影响规律,基于多体动力学理论与Hertz接触理论,提出一种计及轴承间隙与柔性特征影响的多体系统建模方法.该方法采用力约束替代运动约束,构建多体系统环境下的轴承精细化模型.基于该方法,可深入揭示轴承微观动力特性与多体系统宏观动态性能及运动精度之间的映射关系.在此基础上,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构为仿真算例,分析轴承间隙与柔性特征对该机构运动位置与速度误差的影响规律.研究表明,轴承内外圈中心形成的相对偏心轨迹的变化特征是由多体系统动态环境下的轴承受载特性决定的;在轴承偏心影响下的机构运动位置与速度误差大小会随曲柄转角位置不同而变化.
為能夠準確、有效地揭示軸承間隙與柔性特徵對機構動態誤差的影響規律,基于多體動力學理論與Hertz接觸理論,提齣一種計及軸承間隙與柔性特徵影響的多體繫統建模方法.該方法採用力約束替代運動約束,構建多體繫統環境下的軸承精細化模型.基于該方法,可深入揭示軸承微觀動力特性與多體繫統宏觀動態性能及運動精度之間的映射關繫.在此基礎上,以含深溝毬軸承的麯柄滑塊機構為倣真算例,分析軸承間隙與柔性特徵對該機構運動位置與速度誤差的影響規律.研究錶明,軸承內外圈中心形成的相對偏心軌跡的變化特徵是由多體繫統動態環境下的軸承受載特性決定的;在軸承偏心影響下的機構運動位置與速度誤差大小會隨麯柄轉角位置不同而變化.
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