制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
13期
115-117
,共3页
交流伺服系统%二自由度%内模控制%鲁棒性%PID
交流伺服繫統%二自由度%內模控製%魯棒性%PID
교류사복계통%이자유도%내모공제%로봉성%PID
针对交流伺服系统,基于改进内模控制提出二自由度控制方法.根据积分加一阶环节特点,采用合成法设计设定值跟踪控制器,根据内模控制原是设计抗扰动控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过单个性能参数独立调节和优化,避免了控制器调节的随机性和复杂性.保证系统具有较好的设定值跟踪性能和抗扰动性能的同时,很大程度提高了系统的鲁棒性.仿真研究和实验结果验证了控制方案的有效性.
針對交流伺服繫統,基于改進內模控製提齣二自由度控製方法.根據積分加一階環節特點,採用閤成法設計設定值跟蹤控製器,根據內模控製原是設計抗擾動控製器,設定值跟蹤控製器和擾動抑製控製器可通過單箇性能參數獨立調節和優化,避免瞭控製器調節的隨機性和複雜性.保證繫統具有較好的設定值跟蹤性能和抗擾動性能的同時,很大程度提高瞭繫統的魯棒性.倣真研究和實驗結果驗證瞭控製方案的有效性.
침대교류사복계통,기우개진내모공제제출이자유도공제방법.근거적분가일계배절특점,채용합성법설계설정치근종공제기,근거내모공제원시설계항우동공제기,설정치근종공제기화우동억제공제기가통과단개성능삼수독립조절화우화,피면료공제기조절적수궤성화복잡성.보증계통구유교호적설정치근종성능화항우동성능적동시,흔대정도제고료계통적로봉성.방진연구화실험결과험증료공제방안적유효성.