仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2004年
1期
125-128,137
,共5页
柔性铰链%直圆柔性铰链%柔性铰链刚度%柔性铰链柔度%解析公式
柔性鉸鏈%直圓柔性鉸鏈%柔性鉸鏈剛度%柔性鉸鏈柔度%解析公式
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柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用,以力学的基本公式和微积分为基础,给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程.在此基础上,得出了常用的直圆柔性铰链的设计计算公式,计算公式是精确的推导结果,且在表达上较迄今沿用的Paros给出的柔性铰链精确设计计算公式来得简洁,有利于柔性铰链及其机构的计算和分析.当直圆柔性铰链的切割半径与最小厚度相当时,Paros给出的简化公式存在一定的误差,这里的计算公式尤其适用于该类直圆柔性铰链.
柔性鉸鏈作為無摩抆的支點有著成韆上萬的應用,以力學的基本公式和微積分為基礎,給齣瞭一般柔性鉸鏈轉動剛度計算公式的推導過程.在此基礎上,得齣瞭常用的直圓柔性鉸鏈的設計計算公式,計算公式是精確的推導結果,且在錶達上較迄今沿用的Paros給齣的柔性鉸鏈精確設計計算公式來得簡潔,有利于柔性鉸鏈及其機構的計算和分析.噹直圓柔性鉸鏈的切割半徑與最小厚度相噹時,Paros給齣的簡化公式存在一定的誤差,這裏的計算公式尤其適用于該類直圓柔性鉸鏈.
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