自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2005年
3期
12-15
,共4页
模糊控制%增强型学习%轨迹
模糊控製%增彊型學習%軌跡
모호공제%증강형학습%궤적
解决港口起重机起升货物的偏摆问题,采用经典控制方法效果不好.而一个熟练的司机可以比较好地控制货物的偏摆,本文借鉴了他们的经验知识作为建立规则的依据并采用了一种学习控制结构来解决这个问题,得到了好的控制效果.
解決港口起重機起升貨物的偏襬問題,採用經典控製方法效果不好.而一箇熟練的司機可以比較好地控製貨物的偏襬,本文藉鑒瞭他們的經驗知識作為建立規則的依據併採用瞭一種學習控製結構來解決這箇問題,得到瞭好的控製效果.
해결항구기중궤기승화물적편파문제,채용경전공제방법효과불호.이일개숙련적사궤가이비교호지공제화물적편파,본문차감료타문적경험지식작위건립규칙적의거병채용료일충학습공제결구래해결저개문제,득도료호적공제효과.
