机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2006年
2期
7-9,16
,共4页
碰撞检测%仿真%机器人运动学
踫撞檢測%倣真%機器人運動學
팽당검측%방진%궤기인운동학
介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统,通过OpenGL图形库进行开发,建立了机器人的三维运动学模型,进行了运动过程中的碰撞检测,实现了机器人运动的实时模拟.该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性,可以极大地方便机器人的分析和研究.
介紹和分析瞭一種機器人機械手三維實時動畫的倣真繫統,通過OpenGL圖形庫進行開髮,建立瞭機器人的三維運動學模型,進行瞭運動過程中的踫撞檢測,實現瞭機器人運動的實時模擬.該繫統具有友好的用戶交互性、良好的開放性和通用性,可以極大地方便機器人的分析和研究.
개소화분석료일충궤기인궤계수삼유실시동화적방진계통,통과OpenGL도형고진행개발,건립료궤기인적삼유운동학모형,진행료운동과정중적팽당검측,실현료궤기인운동적실시모의.해계통구유우호적용호교호성、량호적개방성화통용성,가이겁대지방편궤기인적분석화연구.
