传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2008年
7期
1137-1142
,共6页
杨卫超%余永%邓小红%葛运建%戈瑜
楊衛超%餘永%鄧小紅%葛運建%戈瑜
양위초%여영%산소홍%갈운건%과유
六维力传感器%双E型膜片%有限元法%弹性体
六維力傳感器%雙E型膜片%有限元法%彈性體
륙유력전감기%쌍E형막편%유한원법%탄성체
基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性.首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真.结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点.
基于雙E型膜片結構的六維力傳感器用于常規環境下的機器人操作已有成熟應用,探討將該結構應用于微納環境下的機器人操作的可能性.首先介紹瞭該彈性體結構的測力原理,併用有限元分析軟件對彈性體的靜態和動態特性進行瞭倣真.結果錶明此種結構的六維力傳感器可在微納環境下測力,併具有各嚮靈敏度高、線形好、維間耦閤小等優點.
기우쌍E형막편결구적륙유력전감기용우상규배경하적궤기인조작이유성숙응용,탐토장해결구응용우미납배경하적궤기인조작적가능성.수선개소료해탄성체결구적측력원리,병용유한원분석연건대탄성체적정태화동태특성진행료방진.결과표명차충결구적륙유력전감기가재미납배경하측력,병구유각향령민도고、선형호、유간우합소등우점.
