枣庄学院学报
棘莊學院學報
조장학원학보
JOURNAL OF ZAOZHUANG UNIVERSITY
2009年
2期
56-60
,共5页
滑模控制%三容水箱%趋近率
滑模控製%三容水箱%趨近率
활모공제%삼용수상%추근솔
探讨了滑模变结构控制的设计原理,设计了一种滑模控制器,实现了单输入单输出系统的控制,并利用MAT-LAB/SIMULINK搭建系统进行仿真,研究了基于滑模变结构控制的三容水箱液位高度控制器对于系统输入的跟踪效果.并与传统PID控制相比较,体现了滑模变结构控制的动态、稳态品质良好,对输入信号跟踪效果理想,鲁棒性好,比传统PID控制更为优越.
探討瞭滑模變結構控製的設計原理,設計瞭一種滑模控製器,實現瞭單輸入單輸齣繫統的控製,併利用MAT-LAB/SIMULINK搭建繫統進行倣真,研究瞭基于滑模變結構控製的三容水箱液位高度控製器對于繫統輸入的跟蹤效果.併與傳統PID控製相比較,體現瞭滑模變結構控製的動態、穩態品質良好,對輸入信號跟蹤效果理想,魯棒性好,比傳統PID控製更為優越.
탐토료활모변결구공제적설계원리,설계료일충활모공제기,실현료단수입단수출계통적공제,병이용MAT-LAB/SIMULINK탑건계통진행방진,연구료기우활모변결구공제적삼용수상액위고도공제기대우계통수입적근종효과.병여전통PID공제상비교,체현료활모변결구공제적동태、은태품질량호,대수입신호근종효과이상,로봉성호,비전통PID공제경위우월.
