电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2010年
10期
79-83
,共5页
管旭军%张玉玲%芮国胜%周旭
管旭軍%張玉玲%芮國勝%週旭
관욱군%장옥령%예국성%주욱
多假设跟踪%多目标%多传感器%不敏卡尔曼滤波%非线性
多假設跟蹤%多目標%多傳感器%不敏卡爾曼濾波%非線性
다가설근종%다목표%다전감기%불민잡이만려파%비선성
为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法.在算法中,首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合多假设跟踪的思想将单传感器中量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波完成非线性条件下目标状态估计与协方差的递推.仿真结果表明,与MSJPDA/EKF算法相比,本算法具有更高的跟踪精度和稳定性.
為瞭解決非線性繫統中雜波環境下的多傳感器多目標跟蹤問題,提齣瞭一種集中式順序多傳感器不敏多假設濾波算法.在算法中,首先根據順序結構多傳感器繫統實現方法將研究問題轉化為順序處理多箇非線性單傳感器多目標跟蹤問題,然後結閤多假設跟蹤的思想將單傳感器中量測點跡與多箇航跡互聯,在此基礎上採用不敏卡爾曼濾波完成非線性條件下目標狀態估計與協方差的遞推.倣真結果錶明,與MSJPDA/EKF算法相比,本算法具有更高的跟蹤精度和穩定性.
위료해결비선성계통중잡파배경하적다전감기다목표근종문제,제출료일충집중식순서다전감기불민다가설려파산법.재산법중,수선근거순서결구다전감기계통실현방법장연구문제전화위순서처리다개비선성단전감기다목표근종문제,연후결합다가설근종적사상장단전감기중량측점적여다개항적호련,재차기출상채용불민잡이만려파완성비선성조건하목표상태고계여협방차적체추.방진결과표명,여MSJPDA/EKF산법상비,본산법구유경고적근종정도화은정성.
