机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
11期
110-114
,共5页
徐草%章亚男%沈林勇%徐解民%龚振邦
徐草%章亞男%瀋林勇%徐解民%龔振邦
서초%장아남%침림용%서해민%공진방
搜救机器人%柔性本体%送进系统
搜救機器人%柔性本體%送進繫統
수구궤기인%유성본체%송진계통
为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自动送进系统.针对柔性本体在废墟狭缝中的送进难题,提出了"前拉后推"的双驱动方式,采用了两套驱动装置,即安装在本体头部的拉进装置和安装在本体尾部的推进装置,研制了一种可实现柔性本体在狭小空间中自动送进的机械机构和控制系统.经样机试验表明,该系统可较好地实现柔性本体在废墟中的自动送进,并实现预定搜救功能.
為開髮一種能夠在廢墟狹縫中運動與探測的搜救機器人,使之成為一種麵嚮地震等自然災害應用的高效救援手段,研究瞭機器人柔性本體自動送進繫統.針對柔性本體在廢墟狹縫中的送進難題,提齣瞭"前拉後推"的雙驅動方式,採用瞭兩套驅動裝置,即安裝在本體頭部的拉進裝置和安裝在本體尾部的推進裝置,研製瞭一種可實現柔性本體在狹小空間中自動送進的機械機構和控製繫統.經樣機試驗錶明,該繫統可較好地實現柔性本體在廢墟中的自動送進,併實現預定搜救功能.
위개발일충능구재폐허협봉중운동여탐측적수구궤기인,사지성위일충면향지진등자연재해응용적고효구원수단,연구료궤기인유성본체자동송진계통.침대유성본체재폐허협봉중적송진난제,제출료"전랍후추"적쌍구동방식,채용료량투구동장치,즉안장재본체두부적랍진장치화안장재본체미부적추진장치,연제료일충가실현유성본체재협소공간중자동송진적궤계궤구화공제계통.경양궤시험표명,해계통가교호지실현유성본체재폐허중적자동송진,병실현예정수구공능.
