舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
11期
75-77
,共3页
捷联惯性导航系统%安装误差%误差模型
捷聯慣性導航繫統%安裝誤差%誤差模型
첩련관성도항계통%안장오차%오차모형
捷联惯性导航系统(SINS)现已广泛装备于各类载体上,但由于惯性测量装置直接安装在载体上,安装误差的存在会影响惯性器件的输出,进而影响系统的导航精度.因此对捷联惯性导航系统安装误差进行分析,对于减小惯性器件输出误差,提高载体的定位精度具有极其重要的作用.对捷联惯性导航系统主要误差模型进行深入分析的基础上,对惯性器件的两类主要误差影响进行了分析讨论,并通过仿真试验对分析结果进行了验证.
捷聯慣性導航繫統(SINS)現已廣汎裝備于各類載體上,但由于慣性測量裝置直接安裝在載體上,安裝誤差的存在會影響慣性器件的輸齣,進而影響繫統的導航精度.因此對捷聯慣性導航繫統安裝誤差進行分析,對于減小慣性器件輸齣誤差,提高載體的定位精度具有極其重要的作用.對捷聯慣性導航繫統主要誤差模型進行深入分析的基礎上,對慣性器件的兩類主要誤差影響進行瞭分析討論,併通過倣真試驗對分析結果進行瞭驗證.
첩련관성도항계통(SINS)현이엄범장비우각류재체상,단유우관성측량장치직접안장재재체상,안장오차적존재회영향관성기건적수출,진이영향계통적도항정도.인차대첩련관성도항계통안장오차진행분석,대우감소관성기건수출오차,제고재체적정위정도구유겁기중요적작용.대첩련관성도항계통주요오차모형진행심입분석적기출상,대관성기건적량류주요오차영향진행료분석토론,병통과방진시험대분석결과진행료험증.
