控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
3期
400-406
,共7页
参数不确定系统%稳定域%D分解法%PIλ控制器%Kharitonov理论
參數不確定繫統%穩定域%D分解法%PIλ控製器%Kharitonov理論
삼수불학정계통%은정역%D분해법%PIλ공제기%Kharitonov이론
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,使各个子系统都取得较大稳定域的参数入值.再采用此λ值构建PIλ控制器并计算各个子系统的稳定域.各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PIλ控制器控制下的稳定域.同时证明了所构建的PIλ控制器能稳定整个参数不确定系统组.最后在稳定域内取控制器参数值,便构成了所设计的PIλ控制器.文中采用实例对此设计方法进行验证,并用所构建的PIλ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析,结果表明PIλ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性.
利用求解分數階參數不確定繫統穩定域的方法,設計瞭使分數階參數不確定繫統具有魯棒性的分數階PIλ控製器.首先採用Kharitonov理論,將分數階參數不確定繫統分解成若榦箇參數確定的子繫統,然後用D分解方法分彆求齣在PIλ控製器的控製下,使各箇子繫統都取得較大穩定域的參數入值.再採用此λ值構建PIλ控製器併計算各箇子繫統的穩定域.各箇子繫統穩定域的交集即為參數不確定繫統在PIλ控製器控製下的穩定域.同時證明瞭所構建的PIλ控製器能穩定整箇參數不確定繫統組.最後在穩定域內取控製器參數值,便構成瞭所設計的PIλ控製器.文中採用實例對此設計方法進行驗證,併用所構建的PIλ控製器對參數不確定繫統組的各箇子繫統進行階躍響應分析,結果錶明PIλ控製器對參數不確定繫統具有較彊的魯棒性.
이용구해분수계삼수불학정계통은정역적방법,설계료사분수계삼수불학정계통구유로봉성적분수계PIλ공제기.수선채용Kharitonov이론,장분수계삼수불학정계통분해성약간개삼수학정적자계통,연후용D분해방법분별구출재PIλ공제기적공제하,사각개자계통도취득교대은정역적삼수입치.재채용차λ치구건PIλ공제기병계산각개자계통적은정역.각개자계통은정역적교집즉위삼수불학정계통재PIλ공제기공제하적은정역.동시증명료소구건적PIλ공제기능은정정개삼수불학정계통조.최후재은정역내취공제기삼수치,편구성료소설계적PIλ공제기.문중채용실례대차설계방법진행험증,병용소구건적PIλ공제기대삼수불학정계통조적각개자계통진행계약향응분석,결과표명PIλ공제기대삼수불학정계통구유교강적로봉성.
