电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2011年
6期
40-44
,共5页
无轴承同步磁阻电机%逆系统%模糊补偿%解耦控制
無軸承同步磁阻電機%逆繫統%模糊補償%解耦控製
무축승동보자조전궤%역계통%모호보상%해우공제
给出无轴承同步磁阻电机转子径向位置的控制模型,针对多变量、强耦合的径向位置非线性系统,提出一种基于模糊补偿的被控电机转子径向位置逆控制方法,证明该径向位置系统可逆,推导出其逆系统模型,将其精确线性化成一个伪线性系统,从而将径向位置系统解耦为两个独立的二阶线性子系统.为对已解耦的径向位置系统进行综合,在常规PID控制器基础上叠加模糊控制器来设计闭环模糊补偿器,从而对逆系统解耦效果进行实时补偿,增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明,上述控制策略能实现转子的稳定悬浮,控制系统具有优良的静、动态解耦效果.
給齣無軸承同步磁阻電機轉子徑嚮位置的控製模型,針對多變量、彊耦閤的徑嚮位置非線性繫統,提齣一種基于模糊補償的被控電機轉子徑嚮位置逆控製方法,證明該徑嚮位置繫統可逆,推導齣其逆繫統模型,將其精確線性化成一箇偽線性繫統,從而將徑嚮位置繫統解耦為兩箇獨立的二階線性子繫統.為對已解耦的徑嚮位置繫統進行綜閤,在常規PID控製器基礎上疊加模糊控製器來設計閉環模糊補償器,從而對逆繫統解耦效果進行實時補償,增彊瞭繫統的魯棒性.倣真結果錶明,上述控製策略能實現轉子的穩定懸浮,控製繫統具有優良的靜、動態解耦效果.
급출무축승동보자조전궤전자경향위치적공제모형,침대다변량、강우합적경향위치비선성계통,제출일충기우모호보상적피공전궤전자경향위치역공제방법,증명해경향위치계통가역,추도출기역계통모형,장기정학선성화성일개위선성계통,종이장경향위치계통해우위량개독립적이계선성자계통.위대이해우적경향위치계통진행종합,재상규PID공제기기출상첩가모호공제기래설계폐배모호보상기,종이대역계통해우효과진행실시보상,증강료계통적로봉성.방진결과표명,상술공제책략능실현전자적은정현부,공제계통구유우량적정、동태해우효과.
