南京师大学报（自然科学版）
南京師大學報（自然科學版）
남경사대학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
4期
33-38
,共6页
二阶动态系统%无碰撞%控制受限%速度一致性
二階動態繫統%無踫撞%控製受限%速度一緻性
이계동태계통%무팽당%공제수한%속도일치성
针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致；2.个体之间没有碰撞发生；3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广到了控制输入幅值受限的情形.
針對具有二階積分器動態的多箇體網絡繫統,研究瞭控製輸入幅值受限情況下的無踫撞速度一緻性問題.利用所給齣的一箇新的能量函數,提齣瞭一箇非線性控製協議,在一定條件下,實現瞭如下幾點:1.每箇箇體的速度漸近地趨于一緻；2.箇體之間沒有踫撞髮生；3.控製輸入的幅值不超過期望的界限.將已有的關于無踫撞速度一緻性問題的研究成果推廣到瞭控製輸入幅值受限的情形.
침대구유이계적분기동태적다개체망락계통,연구료공제수입폭치수한정황하적무팽당속도일치성문제.이용소급출적일개신적능량함수,제출료일개비선성공제협의,재일정조건하,실현료여하궤점:1.매개개체적속도점근지추우일치；2.개체지간몰유팽당발생；3.공제수입적폭치불초과기망적계한.장이유적관우무팽당속도일치성문제적연구성과추엄도료공제수입폭치수한적정형.
